Casa domotica

Control i robotica.
Identifica los distintos sistemas de control que conforma la vivienda. Rellena esta tabla con todos los elementos que van a ser controlados, los sensores que condicionan su funcionamiento, que actuador va a accionar, si el sistema de control es lazo abierto o cerrado, etc.

Sistema de control	Tipo (cerrado y abierto)	Elemento controlado	Sensor	Actuador
Simulación de vivienda habitada	Cerrado	Subida/bajada de persianas.	Detector de presencia interior	Motor persianas, temporizador luces.
Sensor de iluminación	Cerrado	Encendido/apagado de luces	Detector de luz	Placas de detección solar
Alumbrado automatico jardín	Abierto	Encendido/apagado de luces	Programación de luces	Programación de luces del jardín
Despertador	Abierto	Activar/desactivar alarma	Programacion de una hora	Suena a la hora a la que tiene que sonar
Alumbrado de emergencia	Cerrado	Activar la luz	Cuando detecta que no hay luz	Si no hay electricidad se enciende la luz de emergencia.
Detectores de apertura de puerta	Cerrado	Cuando se abre una perta	Detecta la apertura y cerrado de una puerta	Si se abre una puerta en una hora determinada suena una alarma
Detector de presencia	Cerrado	Cuando jnota un cuerpo moviéndose	Detecta algo moviéndose en estado de vigilancia	Si lo detecta hace sonar una alarma ya incorporada en el sensor.